关节压缩和伸展
在走路时，膝关节会随着步态的周期性变化而压缩和伸展。当脚落地时，膝关节会承受身体的重量，然后随着腿部的伸展而放松。
软骨磨损
关节软骨在每一步中都承受着磨损。软骨是一种没有血管、神经和淋巴的透明组织，其营养来自于关节液，因此软骨的磨损可能会导致疼痛和关节功能障碍。
关节液的产生和排出
关节液在膝关节内不断产生和排出，以润滑关节表面，减少磨损。
肌肉和韧带的作用
膝关节周围的肌肉和韧带对维持关节稳定性至关重要。它们在每一步中帮助控制关节的运动，防止过度伸展或扭曲。
半月板的压缩和弹回
半月板是位于股骨和胫骨之间的两个C形软骨垫，它们在每一步中都会被压缩，然后随着腿部的伸展而弹回。
关节囊的伸缩
关节囊是包围整个膝关节的袋状结构，它在每一步中都会伸缩，以适应膝关节的运动。